### 量产型武藏丸 继1971 年日本相扑协会夏威夷研究所开发和制造的相扑机器人原型（代号：F IA MA LU，后来称为Grand Champion Musashimaru Mitsuhiro ）获得成功后，1995年开始批量生产。该机器人系列以原型相扑名称命名为“ MUSASHI MARU ” 。 该产品于1995 年开始生产，据说在2002 年停产前共生产了约 88 款。其中，群马工厂生产的首批产品（俗称“大酱系列”）和德国工厂生产的高加索相扑选手系列“E DOM OND”尤为出色，据说它们曾被用于1999 年德国电影《相扑布鲁诺》的拍摄。 然而，大约从2000年开始，更便宜、更强大的蒙古产相扑型机器人开始在日本普及，受此趋势的影响，该机器人于2002年停产，结束了其七年的历史。拆解工作于2007年开始，据说如今世界上仅存约22台，其中包括原型机。 2013年，在武藏丸停止量产11年后，日本相扑协会夏威夷研究所宣布，正在研发其原型相扑机器人“FIAMALU”的新一代产品，名为“武藏君I ” （代号： FIAMALU - P）。他们还表示，如果这款机器性能优异，量产也是有可能的。